如何手动养成一只「咖啡女仆」？丨全套攻略 材料清单

原作者 Valentin Fg
郭一璞 编译
量子位 出品 | 公众号 QbitAI

“两杯美式，谢谢。”
“主人的两杯咖啡好啦，欢迎品尝~”
醒醒，你不是在看日漫，你家里也没有咖啡女仆。
不过，作为万能的工程师，自己DIY也不是不可以。硬件爱好者Valentin Fg就把家里的咖啡机改装成了“咖啡女仆”，只要一句话，不用跑去咖啡机旁自己动手做，TA就乖乖地开始给你做咖啡。
后来，他还整理了一份DIY咖啡女仆攻略，只要7步就可完成。
Step 1：剁手一些物料
首先，你需要一台咖啡机。作者选用的是德龙的Delonghi Ecam 22.140B型号，国内电商也有这个牌子。

然后，你需要买五块控制器，分别是：
树莓派3B 主板，亲测某宝可购。

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，适配树莓派的双麦克风扩展板，可以拿来做AI语音应用。

Arduino nano，一款基于ATmega328P（Arduino Nano 3.x）的小型主板。

8通道继电器板

步进电机 控制板

另外还需要充电器、microSDHC卡、USB 2.0转接线、8x8耦合器、一些18AWG导线（最好是红黑的）、2xM3x15螺丝钉、2xM3x45螺丝钉。

然后准备一些工具，包括一个热熔胶枪、不同尺寸的一套钻头、一台电磨机、一些热缩套管、一个电烙铁、一个飞利浦螺丝刀、一个Torx TS 20螺丝刀，另外最好有3D打印机，没有的话就去万能的某宝找人帮你做。
Step 2：拆咖啡机
现在，可以把买来的咖啡机大卸八块了（别哭，后面我们还会装回去）。
先把后面的这五个螺丝拧下来，注意螺丝钉不要丢。

然后可以吧咖啡机的“左脸”和“右脸”悄咪咪往后滑动拖下来。

现在把固定“头盖骨”的两个螺丝拧下来，先不要着急掀起咖啡机的头盖骨。

这个时候，你会发现咖啡机的“右脸颊”有一个用于固定“头盖骨”的螺丝钉，把它拧下来。“左脸颊”也有一个，同样拧下来。

然后把蒸汽主开关拉向你站立的方向，取下来。

现在可以掀起咖啡机的“头盖骨”啦！
掀完之后，可以“面对”你的咖啡机正脸，把左右两侧的两个螺丝拧下来。

再把面板背面的4个螺钉拧下来。面板左右两侧有两个灰色的塑料卡，取下面板的时候轻一点不要弄坏它们，不然就装不回去了。

面板下面的PCB板右上角有个连接处，轻轻地把它拔出来。

完美，现在你的咖啡机成功被大卸八块了。
Step 3：前面板焊接
现在，你可以把咖啡机正脸上的面板拿下来，准备加工它了。
先在面板上戳5个洞，位置如下图。注意洞的大小，需要保证两根18AWG导线通过。

现在，拿起你的电烙铁，开始把导线焊道面板按钮下面的引脚处，面板上7个按钮分别连一对红黑导线。

Step 4：把咖啡机的脸再装回去
先装按钮和透明壳，注意导线的站位，不要卡住。
不过，考虑到反正你要用语音控制咖啡机了，不装按钮也不会怎样，略略略略略~

这块面板的背壳也要和面板一样，戳一些洞洞，方便导线通过。

现在，在咖啡机外壳正脸的最上方中央戳个半圆的洞，也是为了过导线。
另外，作者还3D打印了一个部件，这个部件的下边中央是另外一个半圆。
两个半圆的位置如下图红色大圆圈所示，而两个红色小圆圈的位置需要打直径2.8毫米的孔。

现在，可以把正面的PCB板、外壳等连在一起了。电线留20厘米左右的长度。

用M3x15螺丝钉将步进电机固定到3D打印部件上。
在步进机的尖端添加耦合器（暂不夹紧）。使用M3X45螺钉将3D部件固定到正面外壳上。

现在，把所有电线顺到咖啡机右侧，把整个咖啡机正面装回卡飞机上，注意现在也不要夹住耦合器。

Step 5：原理和安装
下面是整体的电路图，可以按照这个来连接导线。

连好之后，可以把所有器件一股脑儿塞在咖啡机的右侧，当然要保证里面没有短路的情况，然后找个合适的位置，拿热熔胶固定好。

Step 6：写代码和安装程序
可以直接复制这段声控代码

然后在树莓派主板上设置Snips语音平台，先连上网，然后启用SSH，安装SAM。
把Snips要安装在SAM上，重启即可启动，把上面的咖啡机程序装进Snips控制台。
Step 7：喝咖啡走起
现在大功告成啦，连上电源，打开树莓派程序，打开咖啡机，你就可以“点”一杯咖啡试试：
“Hey Snips，我要两杯咖啡，蟹蟹。”
就酱，做手工愉快~
— 完—